液壓行走馬達與液壓泵一樣，都是依靠密閉性工作上容積的變化進行機械能的轉換，一樣具有配流機構。液壓馬達在輸入的髙壓液態作用下，進液腔由小擴大，并對轉動預制構件導致扭距，以解決負載阻扭距，進行轉動；此外電機的液收腔由大變小，向汽車油箱或泵的吸液管口液收，壓力降低。髙壓液態不斷從液壓馬達的液漏口進入，從回液口排出來，則液壓馬達的電機電機轉子持續轉動而擴大開放做功。從理論上講，除閥式配流的液壓泵外，其他方法的液壓泵和液壓馬達具有共同性，可以互用。實際上，由于性能參數和要求不一樣，同一種方法的泵和電機結構類型仍有差別。(1)液壓同步馬達是輸入帶有壓力的液態推動其轉于旋轉，因而一定保證初始密封性，而無須具備自吸式式能力。而液壓泵一般必須具備自吸式式能力。(2)液壓馬達應能正反轉，因而WK系列產品液壓傳動裝置要求其內部結構結構盡量對稱。馬達一般都是一側旋轉，結構類型一般沒有此限制。(3)液壓馬達的傳動比范圍非常大，尤其是當轉速比非常低時，超級柱塞泵液壓馬達應能保證一切正常工作上，因此應取用滾珠軸承或負壓力滾柱軸承；若采用空氣壓力滾柱軸承，就不易造成潤滑油脂膜。而液壓泵的轉速比非常高，一般變化小，就沒有這一要求。

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